ロボットハンド、超強力かつ高感度でピアノを弾く

韓国で開発されたロボットハンドは、その開発者によって世界最強のロボットハンドと言われています。自重の3倍を持ち上げることができるロボットハンドは、ピアノを弾くなどの高精度のタスクも実行できます。

人の繊細なタッチで日常のオブジェクトを保持および削除できるロボットの開発は、この分野で働く人々にとって最も一般的な目標の1つです。韓国機械材料研究所の科学者は、彼らが開発した新しいロボットハンドを世界で最も強力なロボットハンドと定義しています。

ロボットハンドは、人間の手の寸法と機能の両方に基づいて作成されました。しかし、ロボットハンドの指の数は人間の手とは異なり、ロボットハンドには4本の指があります。ロボットハンドには、手のひらに制御ユニットがあります。 12個のエンジンで動く手には、合計16個のジョイントがあります。これらのモーターとジョイントは、互いに独立して動くことができます。これにより、手で物体をつかんで持ち上げることができます。開発されたロボットハンドは約1 kgですが、最大3 kg持ち上げることができます。

韓国機械材料研究所の科学者が開発したロボットハンドは、この設計により市場で最軽量のロボットハンドになります。 さらに重要なことは、自重に対して最大の負荷をかけるのはロボットハンドです。 科学者は、ロボットハンドはロボットアームに簡単に配置できるように設計されていると説明しました。

開発されたロボットハンドの結果として生じる特徴は、荷を持ち上げるだけではありません。 ロボットハンドは、さまざまな物体に触れるときに力の方向と大きさを調整することもできます。 力とタッチセンサーを指と手のひらに配置して、加えられる力のサイズと方向を調整しました。 これらのセンサーは、ピアノの演奏、卵の保持、コップ1杯の水をつかむなどの操作を可能にします。